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    隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的日漸成熟，傳統(tǒng)醫(yī)療領(lǐng)域迎來“大物云移”時代的大發(fā)展。依托先進的紅外光學(xué)動捕技術(shù)、VR＋AR、人工智能等技術(shù)，智慧醫(yī)療正在撬開產(chǎn)業(yè)升級的新出口。

    模擬分娩、骨科3D打印、刷臉就醫(yī)、VR浸入式虛擬手術(shù)……這些仿佛只能出現(xiàn)在科幻電影里的“未來名稱”，如今早已在醫(yī)療領(lǐng)域“百花齊放”。

    利亞德集團2016年開始全面布局VR/AR領(lǐng)域。旗下成熟的OptiTrack紅外光學(xué)動捕技術(shù)（支撐VR的底層核心技術(shù)），已廣泛應(yīng)用于影視制作、動漫游戲制作、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)仿真、軍事訓(xùn)練、運動體育等領(lǐng)域。

    特別是近年來，利亞德的“虛擬現(xiàn)實技術(shù)+紅外光學(xué)動捕技術(shù)”在臨床手術(shù)、遠程治療、運動損傷預(yù)防等領(lǐng)域的成功應(yīng)用，大大加持了醫(yī)療的“智慧”屬性；此外，兩項技術(shù)也已成功實施運用于《腹腔穿刺技能操作與培訓(xùn)》、《心肺聽診訓(xùn)練與考核》、《心肺復(fù)蘇訓(xùn)練與考核》等VR臨床技能培訓(xùn)課程中，成為傳統(tǒng)醫(yī)療實現(xiàn)數(shù)字化升級的的強力助推器。

利用OptiTrack紅外光學(xué)動捕技術(shù)，可以輔助骨科手術(shù)，大幅提升手術(shù)精準度

    應(yīng)用案例：運動損傷預(yù)防

    膝蓋前十字軟組織的運動損傷，經(jīng)常發(fā)生在球類運動中，如何科學(xué)地預(yù)防這類損傷？已經(jīng)不再是“多注意身體”這么簡單，而是借助大數(shù)據(jù)和影像的捕捉與測算，提前“預(yù)覽”運動軌跡，這就相當(dāng)于給自己打開了一道“上帝視角”。

    解決方案：利用利亞德OptiTrack運動捕捉系統(tǒng)、Motive:Body軟件和測力平臺，了解運動員著地后，腳尖或腳跟突然改變方向時，產(chǎn)生的外力對膝蓋的影響。通過這些領(lǐng)域的研究成果，能夠很好地幫助運動員預(yù)防此類運動損傷。

應(yīng)用案例：投擲姿態(tài)測試

    阪神老虎棒球隊投手在參與投擲姿態(tài)測試實驗時，工作人員通過12臺攝像機對投擲姿態(tài)進行實時捕捉，獲取人體姿態(tài)的三維數(shù)據(jù)，用于評價投手每次的投擲姿態(tài)。這項技術(shù)能夠評估整個賽季投手的投擲姿態(tài)的變化，也能夠比較球員手術(shù)前后的動作差別。

    解決方案：教練員可以利用利亞德OptiTrack運動捕捉系統(tǒng)實時捕捉投擲姿態(tài)，并通過Motive:Body軟件檢查各種預(yù)覽視角的姿態(tài)和CG模型，因為軟件獲取的數(shù)據(jù)格式是通用的C3D格式。

應(yīng)用案例：光學(xué)跟蹤輔助骨科手術(shù)

    在國外一項關(guān)于《機器人輔助骨科手術(shù)的實時關(guān)節(jié)運動分析和儀器跟蹤》的報告中顯示，在過去的二十年中，機器人輔助手術(shù)已成為手術(shù)室的全球標準。但是，機器人輔助骨科手術(shù)需要精確，自動的腿部操縱，以提高空間準確性，減少醫(yī)源性損害。研究報告提出了新穎的剛體設(shè)計和光學(xué)跟蹤體積設(shè)置，用于跟蹤股骨，脛骨和手術(shù)器械。使用計算機斷層攝影術(shù)測量腿內(nèi)部的解剖點，精度為0.3mm。結(jié)合運動學(xué)建模，可以相對于任何框架和跨關(guān)節(jié)表達這些點，以達到亞毫米級的精度。同時，還可以在股骨和脛骨的機械軸上設(shè)置矢量，以進行運動學(xué)分析。

    解決方案：將帶有標記（光學(xué)跟蹤球）的剛性物體（RB）固定在患者的腿上。并使用光學(xué)跟蹤（OptiTrack）系統(tǒng)進行跟蹤。使用腿部的計算機斷層掃描（CT）掃描來測量標記相對于腿部內(nèi)部點的位置。可以使用跟蹤數(shù)據(jù)和局部測量值來計算腿部姿勢。

    利亞德OptiTrack新骨架解算器的主要功能包括：
    1、實時精確的人體運動跟蹤；
    2、極大提高了實時跟蹤數(shù)據(jù)流的質(zhì)量和防抖動功能；
    3、兼容任何OptiTrack系統(tǒng)，包括用于實時攝像機跟蹤，虛擬攝像機跟蹤和虛擬現(xiàn)實的系統(tǒng)；
    4、支持行業(yè)標準整合工具，包括EpicGames的Unreal Engine 4，Unity Technologies的Unity3D和Autodesk   MotionBuilder；
    5、極低的延遲（<10毫秒）。

    可適用于：
    1、臨床醫(yī)學(xué)研究：手術(shù)前后的康復(fù)治療，臨床康復(fù)評估和治療，殘疾評估，骨科和步態(tài)分析；
    2、神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)研究：眼動追蹤，機器人行為評估，動物行為研究；
    3、體育運動：運動設(shè)備制造，輔助運動員訓(xùn)練及運動員的傷病預(yù)防；
    4、生物力學(xué)計算：三維運動學(xué)、三維動力學(xué)和EMG肌電圖；
    5、虛擬現(xiàn)實，人體工程學(xué)，工業(yè)流程優(yōu)化等諸多領(lǐng)域。

    雖然疫情催生智慧醫(yī)療加速落地，但我國智慧醫(yī)療尚處于初期階段。利亞德將抓住時代機遇，加速探索大數(shù)據(jù)時代VR/AR技術(shù)與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)更深的結(jié)合。

    隨著5G通訊技術(shù)的廣泛應(yīng)用，利亞德提供的“虛擬現(xiàn)實技術(shù)+紅外光學(xué)動捕技術(shù)”系列解決方案，也將加速由點的突破到面的復(fù)制，進而延伸到行業(yè)的廣泛應(yīng)用。我們相信，在科技企業(yè)以及醫(yī)療機構(gòu)的共同努力下，智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)將迎來全面爆發(fā)，未來可期。