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在信息科技快速發(fā)展的背景下，全球車(chē)企和科技公司等多領(lǐng)域行業(yè)巨頭紛紛投產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的創(chuàng)新研發(fā)，推動(dòng)了無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

01無(wú)人駕駛的多場(chǎng)景應(yīng)用落地

無(wú)人駕駛汽車(chē)，又稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)和輪式移動(dòng)機(jī)器人，是依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目的。進(jìn)入21世紀(jì)后，人工智能、視覺(jué)計(jì)算、激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)等新興科技快速發(fā)展，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)技術(shù)支撐。尤其是在國(guó)內(nèi)5G技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)商用的背景下，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了飛躍式進(jìn)步，相關(guān)行業(yè)政策接連出臺(tái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)在多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的應(yīng)用落地。

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目前，國(guó)內(nèi)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)正積極嘗試（L4：高度自動(dòng)化駕駛和L5：完全自動(dòng)化駕駛）技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，并率先在物流配送、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開(kāi)采、共享出行、零售等多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地應(yīng)用。在最新的無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)中，多采用以攝像頭為主的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案和激光雷達(dá)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，通過(guò)高精地圖完成路徑自規(guī)劃和定位導(dǎo)航，由主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。華北工控總結(jié)當(dāng)代無(wú)人駕駛汽車(chē)的主要特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)如下：

主要特點(diǎn)：

自動(dòng)泊車(chē)

安全穩(wěn)定

智能化、網(wǎng)聯(lián)化

技術(shù)難點(diǎn)：

較高的算力要求，無(wú)人駕駛汽車(chē)的主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)處理來(lái)自傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)等部件采集到的大量數(shù)據(jù)，需要系統(tǒng)硬件具有較強(qiáng)算力。

嚴(yán)苛的安全性能，無(wú)人駕駛汽車(chē)較高的依賴(lài)數(shù)字技術(shù)的傳輸處理，如遇惡劣天氣或復(fù)雜路況等極易發(fā)生交通事故。因此，其主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件必須專(zhuān)業(yè)可靠。

高擴(kuò)展、低時(shí)延，無(wú)人駕駛汽車(chē)力求實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的多媒體信息共享和車(chē)路人協(xié)同功能，要求主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件必須具有出色的擴(kuò)展性能和靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境。

02華北工控?zé)o人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案

華北工控是一家集行業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。圍繞無(wú)人駕駛，公司積極引入人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)賦能工控產(chǎn)品創(chuàng)新，打造了系列高品質(zhì)、高技術(shù)含量的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件，已實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的成功應(yīng)用。

華北工控?zé)o人駕駛/輔助駕駛系統(tǒng)框圖

華北工控可提供無(wú)人駕駛汽車(chē)用主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所需的自動(dòng)駕駛控制單元、嵌入式AI主板、核心板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和工業(yè)整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：

產(chǎn)品支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾、飛騰、海思系列CPU，可根據(jù)不同的芯片組平臺(tái)可進(jìn)行差異性功能擴(kuò)展；

集成高效處理內(nèi)核，具有出色的數(shù)據(jù)傳輸與處理能力；

板載高速內(nèi)存，支持高速存儲(chǔ)；

多串口設(shè)計(jì)，支持LVDS/EDP等獨(dú)立多顯，支持高分辨率，提供先進(jìn)的圖形與視頻加速器，可滿(mǎn)足不同USB攝像頭拍攝要求以及多種外設(shè)接入需求；

多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；

嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，低功耗、高穩(wěn)定、高可靠，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力；

支持PCIE 網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴(kuò)展；

支持linux、Android等操作系統(tǒng)，產(chǎn)品的擴(kuò)展性大大增強(qiáng)。

目前，國(guó)內(nèi)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)科技公司等正努力把握無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)，不斷擴(kuò)寬無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。華北工控緊握時(shí)代發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)，積極創(chuàng)新，圍繞無(wú)人駕駛領(lǐng)域，還將推出更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品。